如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。
GPS定位的應用：
現實生活中，GPS定位主要用于用于對移動的人、寵物、車及設備進行遠程實時定位監控的一門技術。由于GPS定位所具有的全天候、和自動測量的特點，作為先進的測量手段和新的生產力，已經融入了國民經濟建設、國1防建設和社會發展的各個應用領域。目前物流等行業存在的貨物遺失、被盜或發送錯誤等情況。該定位裝置可作為財產跟蹤1器。
GPS內部的通過接收到的到達時間和飛行時間，給定光速，以及信號在什么時候發生，什么地方發生，GPS就會算出你的車、或者其他安裝GPS的設備位置。當你拿著你的GPS移動行駛時，就會計算出行駛速度和方向。由于信號在大氣層中傳播會產生延遲，所以，GPS顯示的速度會比實際速度慢一點。這就是GPS如此強大的原理。GPS運用于民用的幾年間，也發生了很多有意思的事情。讓我們對人類偉大的“智慧”刮目相看。
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