如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。
公交邁向智能化已是大勢所趨。公共交通管理部門充分利用現代化技術手段，改造傳統的管理模式，提升行業管理水平。按照智能化、綜合化、人性化的要求，推進信息技術在公共交通運營管理、服務監管和行業管理等方面的應用。設計的公交監控管理系統完全符合時代要求，具有無法估量的意義。不僅優化公交車資源配置，減少乘客等車時間，提高載客率。
GPS 車輛導航系統的發展：
GPS 全球定位技術作為一項高新技術，以前國內主要應用于鐵路、空運及海運領域，隨著GPS 全球定位系統技術日趨成熟，該技術開始轉向公路運輸領域。目前，GPS 車1載定位系統主要用于公交、出租、客運等行業。通過GPS 定位技術可以很好地解決公路交通擁擠的現象，GPS 車輛定1位系統是借助于GPS 全球定位系統為機動車輛提供定位信息的系統。
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