如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統（GNSS），通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車，定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的，考慮這種情況，我們將里程計選作輸入，而當輪速無法獲取時，則使用慣性傳感器的輸入。
這些信號分為兩個部分。一個是每個GPS衛1星發射的唯1的數字代碼。第二個是較短波長的“載波”信號，該信號從衛1星發送代碼。由于載波信號具有較短的波長（僅20厘米），而數字編碼的較長波長則只有幾十或幾百米，因此載波信號提供了一種高分辨率，可以在地球表面上精1確定位點。科學家，測量師，軍1隊和其他人員通常需要非常精1確的GPS位置，他們需要一個更復雜的GPS接1收器。
全球定位系統可滿足位于全球地面任何一處或近地空間的軍事用戶連續且精1確地確定三維位置、三維運動和時間的需求。該系統包括太空中的31顆GPS人造衛1星；地面上1個主控站、3個數據注入站和5個監測站，及作為用戶端的GPS接收機。只需其中3顆衛1星，就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度；所能接收到的1訊號數越多，解1碼出來的位置就越精1確。
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