如今大多數導航定位系統都依賴于全球導航衛1星系統(GNSS),通過GNSS和里程計、慣性傳感器的組合定位可以獲得較好的精度和魯棒性。對于要實現自動駕駛的汽車,定位的精度和可靠性有著更高的要求。一般情況下車輛都是在路面上行駛的,考慮這種情況,我們將里程計選作輸入,而當輪速無法獲取時,則使用慣性傳感器的輸入。
目前為止中國的北斗衛1星多達35顆,而美方的GPS只有24顆衛1星,曾經有人說這是中方的技術實力不夠造成的。但是其實不是這樣,中方現階段的技術實力肯定比上世紀美方的衛1星技術高明,畢竟GPS是上世紀的產物了。事實上是因為中方北斗的信道比美方的GPS多一個,有3個頻道從而抗干擾能力更強,加上軌道更高,才導致需要更多衛1星。
隨著社會經濟持續高增長,人們生活質量不斷提高,GPS定位系統服務已逐步應用到、私人旅游、野外考察中。GPS車載終端在接收到發射的的位置、速度、運行方向、時間等信號后,都能將信息傳遞給監控中心并顯示在電子地圖上,在車輛列表展現用戶車輛的所有數據,包括車牌號、所屬公司、車速、車向、經度坐標、緯度坐標、車輛狀態、車臺電話、車輛所在位置等。